Além de toda a exuberância natural, São Sebastião é cheia de história em cada cantinho de seu território. É a cidade mais antiga do Litoral Norte de São Paulo, tendo sido encontrada por Américo Vespúcio em 1502 em sua passagem pela região.
O município de São Sebastião foi elevado à vila em 1636 e a sua história e crescimento se deve aos índios, aos portugueses e aos escravos que aqui viveram. Todos deixaram suas marcas na arquitetura, artesanato, gastronomia, religião, manifestações culturais e no jeito de ser do povo sebastianense.
É a cidade mais antiga do litoral norte. Antes da colonização portuguesa, a região de São Sebastião era ocupada por índios Tupinambás e Tupiniquins, sendo a serra de Boiçucanga uma divisa natural das terras das tribos.
